设备名称：发那科一体伺服驱动器
设备型号：βisv
故障现象：系统报警 410 或者 411（误差过大）。
客户送修一台发那科一体伺服驱动器，机床 Z 轴移动时候系统报警 410 或者 411，410 含义为停止时误差过大，411 含义为移动时误差过大，交换后确定故障在驱动器内部。

根据以往经验，判断故障应该在功率模块或者驱动部分，拆下功率模块检测功能正常，驱动电路部分使用汇能电路板在线维修测试仪测量，该款驱动器驱动回路使用的 TLP719 光耦驱动，内部电路如下：

因为驱动电路外部电路结构一致，所以测量一组作为参照组，采
用汇能电路板维修检测仪的单点 4 窗曲线测试功能进行对比测试，对比测试其它每个回路的 vi 曲线，光耦输出端 vi 曲线均正常通过对比测试，当测试到光耦输入端的曲线时发现故障，如下所示：

测量每路 TLP719 的第 1 脚和 2 脚，正常曲线如下图蓝色曲线。

对比测试其他每路的 VI 曲线时，其中有一路曲线和其他回路存在较大差异。（如下图红色曲线）

  100欧姆档曲线异常，其它电阻档下正常。

怀疑光耦有问题，拆下光耦，万用表测试光耦发光二极管特性正
常，但是单独加电测试光耦发现光耦却无法导通，说明光耦存在问题， 更换新的光耦后对比测试 VI 曲线正常。到此维修完毕，安装好后， 交与客户使用，设备恢复正常。